日本で唯一現存する「新居関所」は、江戸時代の建物が当時のまま残り、復元された大御門や資料館で歴史を体感できます。
また、紀州藩御用達の旅籠「紀伊国屋」や芸者文化を伝える「小松楼」など、宿場町の風情も魅力的。浜名湖の絶景を楽しめる「海湖館」や海釣り公園も人気のスポットです。